徐悲鴻與郁達(dá)夫相識(shí)，緣于他們共同的老友田漢。

1927年4月，徐悲鴻從法國留學(xué)歸來，和田漢、歐陽予倩在上海創(chuàng)辦南國藝術(shù)學(xué)院，致力于培養(yǎng)與時(shí)代共痛癢且具有定見實(shí)學(xué)的藝術(shù)人才。就在那年冬天，田漢邀請郁達(dá)夫到他南國藝術(shù)學(xué)院的寓所共進(jìn)晚餐，當(dāng)時(shí)，徐悲鴻和田漢同住，郁達(dá)夫隨即被這位畫壇翹楚的高妙藝術(shù)和吞吐大荒的胸襟感動(dòng)，這是徐悲鴻與郁達(dá)夫的初次相見。

抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，面對民族的危難與苦痛，郁達(dá)夫與徐悲鴻迅速行動(dòng)起來。郁達(dá)夫曾在福州、武漢、徐州等地參加抗日救國宣傳活動(dòng)，1938年，應(yīng)《星洲日報(bào)》之邀，他前往星洲（新加坡）從事抗戰(zhàn)宣傳工作。1939年，徐悲鴻決定前往南洋，以舉辦畫展的方式籌集款項(xiàng)，支援抗戰(zhàn)。1939年1月8日，徐悲鴻抵達(dá)星洲，同闊別十年之久的郁達(dá)夫重逢，分外親切。每次來星洲，徐悲鴻都住在他一生尊為“二哥”的黃曼士的“江夏堂”，而郁達(dá)夫也是“江夏堂”的座上賓。在郁達(dá)夫眼中，“十年不見，悲鴻先生的風(fēng)采，還覺得沒有什么改變，只是顏面上多了幾條線紋；但精神煥發(fā)，勇往直前的熱情氣概，還依舊和往年一樣”。對外表柔弱、內(nèi)心堅(jiān)強(qiáng)，為抗戰(zhàn)不斷搖旗吶喊的郁達(dá)夫，徐悲鴻也是欽佩有加。

1939年2月19日是己卯年正月初一，郁達(dá)夫、徐君濂、黃孟圭等人來“江夏堂”拜年，徐悲鴻剛剛繪就了一幅《疏梅》，眾人共同欣賞。看著冷香的梅花，郁達(dá)夫沉吟片刻，作了一首題畫詩：“花中巢許耐寒枝，香滿羅浮小雪時(shí)。各記興亡家國恨，悲鴻作畫我題詩。”此詩應(yīng)景又應(yīng)時(shí)，尤其是“各記興亡家國恨”一句，在場的人都拍手稱妙。

對徐悲鴻即將開幕的畫展，郁達(dá)夫在他主編的《星洲日報(bào)》早報(bào)副刊“晨星”上進(jìn)行“預(yù)熱”，以全版篇幅刊登黃曼士的《徐悲鴻先生略歷》、史記的《田橫五百士》、銀芬的《談悲鴻的寫實(shí)主義》，他自己也撰寫了《與悲鴻的再遇》一文，版面還穿插發(fā)表徐悲鴻所作《北平紀(jì)游》《悵望》《此去》《李宗仁將軍》四幅畫的圖片。

在《與悲鴻的再遇》一文中，郁達(dá)夫回憶了他與徐悲鴻初次相見時(shí)的情景：“十幾年前，大約是一九二七年冬后，我正住在上海。那時(shí)候，黨禁很嚴(yán)，我也受了嫌疑，除在上海的各新聞雜志上寫些牢騷文字外，一步也不敢向中國內(nèi)陸走去。有一天冬天的午后，田漢忽而到我的寓居里來了……坐著談?wù)劊焐呀?jīng)向晚，田漢就約我上他家去吃晚飯……到了他的家里，一進(jìn)門他就給我介紹了剛自法國回國來不久，這一天也仍在孜孜作畫的徐悲鴻先生，原來徐先生是和他同住的。看了墻壁上幾張已經(jīng)畫好，及畫架上一張未畫好的畫后，我馬上就曉得悲鴻先生是真正在巴黎用過苦功，具有實(shí)在根底的一位畫家……”

在文中，郁達(dá)夫以熱烈的筆觸，為即將開幕的畫展造勢：“他（引者注：徐悲鴻）的中西畫的作品，將于本月內(nèi)在中華總商會(huì)舉行展覽，像《田橫五百士圖》、像《此去》、像《傒我后》等，都是氣魄雄偉，沒人看了不會(huì)贊賞的逸品。我們在這里介紹之余，更希望有巨眼的識(shí)者，于參觀展覽會(huì)后，再賜以鴻文，指出悲鴻先生的畫品的偉大。”

1939年3月14日下午，“徐悲鴻教授作品展”在星洲維多利亞紀(jì)念堂開幕，共展出《田橫五百士》《九方皋》《傒我后》等一百多幅作品，其數(shù)量之多、畫幅之巨、題材之震撼、技法之精妙，首開星洲藝術(shù)史的先河。當(dāng)時(shí)，星洲的總?cè)丝跒榱嗳f，竟有三萬多人前去觀展；徐悲鴻的義舉也得到星洲華人的認(rèn)同，大家踴躍認(rèn)購“籌賑券”，作品展結(jié)束時(shí)，共籌集義款15398元9角5分。這筆巨款經(jīng)由中國銀行寄往廣西，作為第五路軍抗日陣亡將士遺孤的撫養(yǎng)之用。

徐悲鴻把義款捐給祖國后，并未因此沾沾自喜。1939年8月31日，他在《星洲日報(bào)》發(fā)表《半年來之工作感想》一文時(shí)說：“身居后方者，無論如何努力，總比不上前方將士兵器懸殊、無間寒暑之苦戰(zhàn)。出錢者，無論數(shù)量如何之大，必不能比得為民族而犧牲性命者之貢獻(xiàn)……故知殉國之烈士，乃民族精神與人類道德最高之表現(xiàn)也。夫一民族國家其處于生死存亡情勢危急如中國今日者，有史以來，亦不多見也……我自度微末，僅敢比于職分不重要之一兵卒，盡我所能，以期有所裨補(bǔ)于我們極度掙扎中之國家。我誠自知，無論流去我無量數(shù)的汗，總敵不得我們戰(zhàn)士流的一滴血。但是我如不流出那些汗，我將更加難過。”

在星洲時(shí)，徐悲鴻與郁達(dá)夫的往來極為密切。

1939年5月，韓槐準(zhǔn)在其“愚趣園”舉辦雅集，邀請徐悲鴻、郁達(dá)夫、黃曼士等人品嘗自家出產(chǎn)的紅毛丹，欣賞他收藏的中國古代出口瓷，并賦詩、作畫助興。郁達(dá)夫詠道：“賣藥廬中始識(shí)韓，轉(zhuǎn)從市隱憶長安。不辭客路三千里，來啖紅毛五月丹。身似蘇髯羈嶺表，心隨謝翱哭嚴(yán)灘。新亭大有河山感，莫作尋常宴會(huì)看。”徐悲鴻仿照蘇軾“日啖荔枝三百顆，不辭長作嶺南人”，寫有“日啖紅毛丹百顆，不妨長作炎方人”。

7月2日，應(yīng)僑領(lǐng)李俊承之邀，徐悲鴻與郁達(dá)夫、黃曼士、林謀盛、王映霞等人出席歡迎印度國際大學(xué)中國學(xué)院院長譚云山的宴會(huì)。

7月6日，徐悲鴻油畫《珍妮小姐》的完成典禮在勃蘭嘉氏私邸舉行，郁達(dá)夫、黃曼士、張汝器、譚云山、徐君濂等人出席。《珍妮小姐》是徐悲鴻應(yīng)比利時(shí)駐星洲副領(lǐng)事勃蘭嘉氏之邀，為其華籍女友珍妮所作大幅全身油畫像。

7月7日適逢“七七事變”兩周年紀(jì)念日，徐悲鴻在《星洲日報(bào)》晚報(bào)副刊“繁星”上發(fā)表《廿八年七七招魂兩章》：“恭奠香花瀝酒陳，丕顯萬古國殤辰。顯河耿耿凄清后，魂兮歸來蕩寇氛。”“想到雙星聚會(huì)時(shí)，兆民數(shù)載泣流離。同仇把握亡胡歲，預(yù)肅精靈陟降期。”其家國情懷，可見一斑。

后來，徐悲鴻應(yīng)泰戈?duì)栔巴《戎v學(xué)。離開星洲前，陳延謙在止園的海屋為徐悲鴻餞行，郁達(dá)夫等人作陪。席間，陳延謙依依不舍，賦詩一首：“老來遣興學(xué)吟詩，搜盡枯腸得句遲。世亂每愁知己少，停云萬里寄遐思。”郁達(dá)夫也賦詩一首：“夜雨平添水閣寒，炎荒今始覺衣單。叼陪孺子陳蕃席，此日清游夢一般。”惜惜別情，令人動(dòng)容。

從1939年11月18日到1941年初，盡管徐悲鴻身處印度，郁達(dá)夫仍在其主筆的《星洲日報(bào)》上不斷刊發(fā)徐悲鴻的畫作、詩文及相關(guān)消息。

1941年10月，徐悲鴻為韓槐準(zhǔn)作《雞竹圖》《喜馬拉雅山遠(yuǎn)眺》等。郁達(dá)夫依循“舊例”，為《雞竹圖》題詩：“紅冠白羽曳經(jīng)綸，文質(zhì)彬彬此一身。云外有聲天破曉，蒼筤深處臥斐真。”為《喜馬拉雅山遠(yuǎn)眺》題詩：“寰宇高寒此一舉，必洲無奈陣云卦。何當(dāng)重踏昆侖頂，笑指蝸牛角上蹤。”詩畫一體，感情真摯。

1941年12月8日，太平洋戰(zhàn)爭爆發(fā)，1942年1月，日寇攻占南洋，星洲淪陷。徐悲鴻取道緬甸回國，郁達(dá)夫則赴印尼蘇門答臘島的巴亞公務(wù)市，化名趙廉，以“趙豫記”酒廠為掩護(hù)，暗中救助、保護(hù)文化界流亡難友、愛國僑領(lǐng)和當(dāng)?shù)鼐用瘛?945年8月29日，因漢奸告密，郁達(dá)夫被日本憲兵抓捕，9月17日在蘇門答臘島的叢林里被秘密殺害，他用生命踐行了自己的誓言：“我們這一代，應(yīng)該為抗戰(zhàn)而犧牲。”

1983年，廖靜文在《致徐悲鴻一生的讀者》一文中，深情描繪徐悲鴻與郁達(dá)夫的知交。讀郁達(dá)夫的《與悲鴻的再遇》一文時(shí)，廖靜文“感到他（引者注：郁達(dá)夫）那顆熱愛祖國的心仍在強(qiáng)烈地跳動(dòng)，也使我凄傷地想起他后來的不幸結(jié)局……悲鴻在得知這一不幸消息后，曾悲憤交加，潸然落淚。如今，悲鴻和田漢、達(dá)夫先生都已先后去世，我執(zhí)筆寫作此文，回憶他們在祖國多難之際的戰(zhàn)斗友誼，心情很不平靜。他們?nèi)欢际菍χ袊幕鞒隽酥匾暙I(xiàn)的人物，人民是不會(huì)忘記他們的”。