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放空·噪音·不可計算性

不同于傳統人機交互的場景，Alter機器人的社交邏輯并非一味迎合人類的需求，而是側重于機器人自身的“放空”“噪音”“異常”以及“不確定性”的社會意義。程序允許機器人在一定情境下不對人類作出反應，甚至屏蔽人類與其他外界環境的刺激，轉向“內觀”。這種新的互動算法和肢體表演機制，擺脫了單向的人機交互模式，以機器人表達的不確定性引發更多元的互動方式。

Alter機器人的名字蘊含著“改變（alter）”“另一個自我（alter ego）”和“另類（alternative）”這三重含義。第一代Alter機器人由日本機器人學家石黑浩和科學家池上高志共同開發，以探索非傳統意義上的人機交互模式。石黑浩將池上設想的機器學習算法架構融入到Alter的肢體模式和神經網絡中。Alter的設計摒棄了高度的人類擬真化，僅僅保留一部分人類的外貌特質，而更多地展現了機械元素。他們從非人類主體出發的哲學思考，打開了機器人研究中關于人機關系的獨特認知范式。

首先，在肢體表達的設計方面，Alter機器人嘗試融入更多非人化的肢體和聲音要素，通過機器人多重非人特質的疊加來凸顯其表達上的可塑性。Alter3的外形延用Alter系列的機械骨架和硅膠人臉、手臂的組合，在形象上兼具未完成感與未來感。Alter系列機器人肢干的動作是直接由程序現場生成的，并非對固定動作的套用。當機器人的手臂和手指在空中揮舞時，它會同時發出難以辨識的聲音，這是基于算法合成的混音，它夾雜著動物的叫聲、機械尖利的摩擦聲、失去信號時的噪音等等一系列非人類的聲響。這種非人的聲音抗拒著傳統擬人機器對模仿人類語言（包括肢體語言）的依賴。機器人的聲音和動作都以周期性和隨機性的模式生成，與其算法的轉換同步。在“正常”的社交模式中，Alter看似無意義的肢體動作和聲音通常會被認定為交流中的噪音或是故障，但石黑和池上的實驗卻恰恰利用了無法被解讀的聲音和肢體語言，并凸顯聲線的多元性——動物和機器的混合——使機器人展現出一種跨越物種的多重主體性。

其次，Alter機器人的算法不同于傳統人機交互對機器人回應性的要求，轉而探索社交機器人如何以“回避性”的反應繞過語言為中心的互動，由此帶來肢體性互動的新鮮可能。Alter機器人的人工神經網絡支撐著這套獨特的身體運行模式，其程序可以在“清醒模式”和“夢境模式”之間切換。這套算法架構并非基于固定的行為模式來編排機器人的動作，而是通過“噪音”不斷擴展機器人肢體表演的未知可能性。Alter3裝配了氣動驅動的動力系統，主要用于模仿人類的上肢動作。機器人的攝像頭捕捉人類的動作，并將其抽象為節點，投射在機器人的認知地圖上，這一人類肢體運動的過程，被復制為機器人運動的軌跡。在清醒模式中，機器人的肢體重復人類動作，同時比較機器人動作與人類動作的相似度。如果兩者之間差異超過了預設的參數，也就意味著算法判定模仿失敗，機器人則中止對人類動作的模仿，進入其內觀式的“夢境模式”。

機器人究竟夢見了什么？科幻作家菲利普·K·迪克在其1968年的科幻著作《仿生人會夢見電子羊嗎？》中提出了這一經典問題。Alter3機器人在進入夢境階段后，就不再與人類互動，也不再感應周圍環境的聲音、燈光變化，而是回到它自己的“記憶”中，重復觀看和演練它所記錄下來的動作數據。這些動作片段的記憶具有一定實效性，隨著新數據的流入，舊有的記憶會被刪除，而在小規模數據量的基礎上，Alter不斷從現有的記憶中演化出新的肢體表達方式。Alter3在何種情境中會進入夢境模式？一種情況如前所述，由于誤差和人工神經噪音的影響，Alter3無法成功模仿人類的動作，它便會退出互動，轉而研究自己記憶儲備中的動作片段。第二種情況則是Alter3處于無人的環境中，或者傳感器無法捕捉到人類的影像時，機器人也會進入夢境。在這兩種情境中，一旦機器人轉向內觀，系統就會激活對記憶數據的即興修改，也就是說，機器人的算法會在原有動作圖像的基礎上，對動作進行重新編排，以不同方式的軀干動作呈現出來。這就意味著，在Alter3反復演練記憶中的動作時，人工神經元的脈沖活動會捕捉到機器人物理運動和預期身體映像之間的細微差別，并基于這些偏差，也就是“噪音”，衍生出不同版本的動作圖像。

有趣的是，機器人回避社交的“夢境模式”反而使人類開始模仿機器人的動作，令機器人成為動作模仿游戲的引領者。也就是說，當機器人開始回避社交時，人類也通常意識到機器人的退出，因此通過模仿機器人的動作來重新建立同步性。當人類漸漸跟上機器人的動作，且能夠準確模仿它的肢體活動時，雙方動作的相似性、同步性都在提升，這時，機器人的算法會將其從睡夢中喚醒，重新回到清醒模式并開始模仿人類。因此，在這樣以肢體動作模仿為規則的人機互動中，人類與機器人輪流成為動作的引導者，而加入了“回避性”原則的交互算法，則推動了輪流制的模式，使之區別于人類占據主導地位的傳統交互模式。

其三，Alter3機器人打破了機器學習所依賴的大數據訓練，探索在“小數據”情況下，人工神經網絡如何利用噪音進行自我更新。盡管以大數據為中心的機器學習模式通常被視為人工智能發展的前提條件，Alter3的學習模式卻利用數據的有限性，在夢境環節對數據自發進行即興改寫，生成新的動作數據，與主流機器學習模式的“數據饑渴”形成了鮮明對比。這種主流的機器人學習模式通過不斷提取海量數據，并將人類主體或自然實體標記為扁平的類別，據此進行分類、計算和預測。與此不同，Alter3基于小數據的學習方式指向了一種“不可計算性”或計算的不確定性、不可預測性。哲學家盧西亞娜·帕里西認為，這種非計算性和不可預測性，正是機器獨有的“生命感”的來源。

然而，正如盧西亞娜·帕里西提出的那樣，為了避免面對“不可計算性”，主流AI模型以數據驅動的方式來適應，利用啟發式測試不斷向系統輸入新的要素和海量數據，從而實現算法的適應性。大數據機器學習方法“并不能克服不可計算性，而只是推遲了計算的不確定性所帶來的威脅”。在計算過程中，這種終極的不可計算性和不確定性，像一個詭異的幽靈，無法被真正移除，即便在人類想要掌控一切計算過程的渴望之下，持續訓練也并不能消除這種不確定性。

對不可計算性的利用，讓機器產生了自發的不可預測的程序和動作演化，比起大數據訓練對人類歸納邏輯亦步亦趨的模擬，不可計算性更呈現出一種非人類的創造力，拓展了大數據機器學習之外，另一種去人類中心化的機器智能，在這里，噪音、偶然性和不可知性凸顯了機器自身的能動性和生命感。

Alter與人文藝術

Alter系列機器人當然也被用于藝術作品，以探索新的智能算法和交互模式所帶來的美學和哲學的可能性。在不同場景中，Alter機器人作為藝術和科技結合的載體，成為體察人工智能與人類心靈的關系的媒介。下文所介紹的兩個藝術項目，都延續了Alter機器人在學習中以噪音、空性和不可知性為支點的特質，并用視覺、聲音和敘事使這些元素得到更為具象化的呈現。

機器人Mindar基于Alter機器人衍生而出，結合了大乘佛教菩薩的形象，被安置于日本京都的禪宗寺院高臺寺，可以講演佛教經典。每逢周末，在禪意靜謐的寺院講堂中，Mindar會向訪客進行長達25分鐘的講演。伴隨著夢幻般的投影，Mindar的表演為參觀者帶來了沉浸式的體驗。經過寺院的人文“加持”，Mindar不僅成為了菩薩的機械化身，更是被視為連接物質世界與數字化的超凡世界之間的媒介。Mindar機器人參與了音樂視頻《Re:Buddha》的演出，這是一部由音樂家藥師寺寬邦與電子樂DJ朝倉行宣共同創作的作品。在這個如夢如幻的電子樂視頻中，機器人Mindar身影閃爍、模糊，似乎發生了故障，甚至逐漸虛化、消失。在充滿噪點的視覺效果和充斥噪音的電子音效中，即便是這位看似堅不可摧的科技神祇，也無法超離無常的法則，亦受制于物質世界永恒變易的定律?？萍嘉锏钠茡p或熵化，通過視頻的噪聲化處理，傳達著人類世界里無常與空的理念。Mindar在視頻中的“科技涅槃”揭示了技術具有夢幻性與脆弱性的自性，并暗示了一種對科技“無堅不摧”的神話的解構與超越。

另一個以機器人Alter為媒介的藝術項目，是音樂家澀谷慶一郎創作的機器人歌劇，在這其中，Alter3和Alter4機器人被用于音樂的即興創作，通過與鋼琴伴奏的配合生成新的音樂表達方式，澀谷借此凸顯了機器人在表達上的“不穩定性”和“噪聲”，以此作為創新的契機。這位音樂家的歌劇以Alter機器人為主角，營造出人工智能詭譎獨特的魅力——機器人始終在“低于人類”與“近乎神明”之間搖擺不定，使觀者感受到具有矛盾性的機器美學。早在2017年，澀谷就與池上高志合作，共同推出了歌劇《詭譎之美》。在樂團的人類演奏者之間，機器人呈現出流暢、擬人又獨具異質性的動作，帶來既驚悚又感人的體驗。機器人演唱的聲音融合了計算機音色與電子噪聲的奇特樂感。正如其名，澀谷的音樂創作升華了機器人的詭異性，以噪音元素重新詮釋技術的不確定性所帶來的生命力與多層次美感。

此類演出實驗還有很多，如在一場演唱會中，Alter3機器人負責指揮一支35人的管弦樂隊。此次演出令在場觀眾感嘆，有觀眾說他不但聽到了美妙音樂，甚至還能感到機器人在音樂中投射的情感。在歌劇《超級天使》中，Alter3機器人能夠與合唱團中的孩子們一起唱歌、表演，并且和他們交朋友。

2022年3月，在迪拜的世博會上，Alter3與日本僧侶共同演唱，這場演出以Alter3合成的聲音開篇，宣告出歌劇主題：“機器人是一面鏡子，音樂是一面鏡子。這是你的映像。存在與不存在的邊界何在？過去與未來的邊界何在？它們又存于何處？讓我們共同慶祝這一新的體驗?！痹谶@場演出中，澀谷擔任鋼琴師，由阿聯酋交響樂團伴奏。歌劇的歌詞由機器學習軟件生成，靈感來源于佛教經文及米歇爾·韋勒貝克、三島由紀夫和威廉·巴勒斯的文學作品。Alter機器人在演出伊始便宣布：“歌詞由AI所創作，也就是說，是由我創作的。”歌劇展現了其作為先進AI技術實體的自我身份認同。這部長達30分鐘的歌劇，既探討了人與人工生命的連接，同時也暗示這種機器人的詭異特質正是人類自身屬性的映照。在這一似乎具有普遍性的哲思之上，也疊加了以先進科技連接過去與未來的主題。

Alter機器人逆向交互的特質凸顯出機器自身的生命感，其以噪音、放空和不可計算性為支點的軀體化算法，通過藝術作品得到了更具創造性和文化意義的詮釋。繞過對人類語言和肢體動作的套用和模仿，進行以小數據替代大數據的機器智能訓練，Alter機器人的設計和藝術實驗拓展了設計新型社交機器人的多種可能性。在藝術實踐中結合“空性”的文化認知，更以東亞的認知模式超越了現代西方發展觀對科學技術的壟斷性定義，以東方文化賦予人工智能新的理解、新的生命感、新的發展模式和新的社會意義。

（作者系浙江越秀外國語學院特約研究員）