西班牙《趣味》月刊3月號(hào)刊載題為《機(jī)器人100年》的文章，作者系比森特·費(fèi)爾南德斯·德博瓦迪利亞，文章稱，機(jī)器人將繼續(xù)與我們共存，而且很可能不僅僅在未來(lái)100年。全文摘編如下：

“機(jī)器人”一詞出現(xiàn)已經(jīng)有100年時(shí)間。在這一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，這種機(jī)器從科幻變成了制造、空間探索和醫(yī)療領(lǐng)域必不可少的工具。我們來(lái)回顧一下機(jī)器人的歷史，并展望它以人工智能的進(jìn)步為標(biāo)志的未來(lái)。

根據(jù)總部位于德國(guó)法蘭克福的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，目前全球大約有350萬(wàn)個(gè)機(jī)器人與我們?nèi)祟愐黄鹕睿⑶宜雄E象都顯示，機(jī)器人的數(shù)量很快將成倍增長(zhǎng)。

這些機(jī)器人大部分工作在裝配線上，還有的在家里為我們做家務(wù)，有的在天上飛，有的負(fù)責(zé)查找炸彈，有的正在醫(yī)院里提供越來(lái)越重要的幫助。但是外形長(zhǎng)得像人類的機(jī)器人很少，而能夠自己思考的機(jī)器人則是一個(gè)也沒(méi)有。

西班牙國(guó)內(nèi)有多少機(jī)器人？這個(gè)數(shù)字不得而知。全球有890家企業(yè)致力于將機(jī)器人帶到新的領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)它們的新用途，其中60多家是西班牙企業(yè)。不要驚訝，論起國(guó)家的機(jī)器人化，西班牙可是在全球排名第十一的呦。

誕生百年

2021年是“機(jī)器人”一詞誕生100周年。說(shuō)明一下，這里的“機(jī)器人”指的不是現(xiàn)代意義上的機(jī)器人，因?yàn)樵诠糯颓艾F(xiàn)代時(shí)期，按照動(dòng)物或人類外形制造的自動(dòng)機(jī)器有很多。但是在1921年，捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻劇作《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》中，首次提出了定義這些機(jī)器的“機(jī)器人”一詞。恰佩克解釋說(shuō)，“機(jī)器人”一詞的靈感源自捷克單詞“robota”，該詞的意思是“奴隸”。事實(shí)上，劇中羅素姆公司制造的這些機(jī)器也是為了幫助人類進(jìn)行繁重?zé)o聊的工作，而且像歷史上的所有奴隸那樣，它們最后起來(lái)反抗主人。

在此之后的100年中，機(jī)器人不再是一種科幻。但在恰佩克時(shí)代，機(jī)械和工業(yè)生產(chǎn)正在蓬勃發(fā)展，每位作者對(duì)機(jī)器人的想象都迎合了他們所處的時(shí)代。由于當(dāng)時(shí)這些機(jī)器僅存在于科幻而不是現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，大家普遍認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該與我們長(zhǎng)得一樣，但是又擔(dān)心這種復(fù)制品會(huì)侵犯人類。

西班牙馬德里卡洛斯三世大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教授卡洛斯·巴拉格爾對(duì)《趣味》月刊記者解釋說(shuō)，所有機(jī)器人研究者都?jí)粝胫谐蝗漳軌驌碛芯哂信惆楹蛥f(xié)作功能的機(jī)器人，夢(mèng)想它們能夠幫助我們……但是這個(gè)“夢(mèng)想機(jī)器人”在設(shè)計(jì)和動(dòng)作上還有很多問(wèn)題需要解決。因?yàn)槿梭w是設(shè)計(jì)最完美的機(jī)制，是經(jīng)過(guò)成千上萬(wàn)年的進(jìn)化才形成的，我們不假思索、輕而易舉做到的動(dòng)作在技術(shù)上仍然是極其難以復(fù)制的。我們的行走運(yùn)動(dòng)很復(fù)雜，嬰兒需要一年時(shí)間才能學(xué)會(huì)；看似簡(jiǎn)單的拿起杯子這個(gè)動(dòng)作，涉及距離感知、內(nèi)容識(shí)別和方向指導(dǎo)等。如何運(yùn)動(dòng)、操縱和感知，是非常復(fù)雜的過(guò)程，至今仍沒(méi)有解決。

進(jìn)入外星

但是這并不意味著不存在能夠做這種事情的機(jī)器人，或者不能在實(shí)踐中使用機(jī)器人。所有這一切都是逐步發(fā)展的，而且從一開(kāi)始就是這樣。

上世紀(jì)60年代，喬治·迪沃爾和約瑟夫·恩格爾伯格在美國(guó)成立了尤尼梅申公司，該公司研發(fā)出一個(gè)機(jī)械臂，被視為現(xiàn)代歷史上的第一個(gè)機(jī)器人。美國(guó)麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室前主任羅德尼·布魯克斯解釋說(shuō)，那個(gè)重達(dá)2噸的機(jī)器是“一個(gè)巨大而笨重的手臂，可以重復(fù)進(jìn)行一系列運(yùn)動(dòng)，并從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方。它可以打開(kāi)一只手爪、抓起一件物品放到另一個(gè)地方，或者打開(kāi)或停止綁在它手上的一個(gè)焊機(jī)”，最重要的是，它可以無(wú)限次地重復(fù)這些運(yùn)動(dòng)。但是最初它的發(fā)明者并沒(méi)有想到把它叫作“機(jī)器人”，它的商業(yè)名字是“尤尼梅申”，被定義為“程序化的商品轉(zhuǎn)移”。

顯然，尤尼梅申最好的歸宿是工廠流水線，在一個(gè)工作日里進(jìn)行成百上千次的重復(fù)動(dòng)作。但是要獲得支持并不簡(jiǎn)單。迪沃爾和恩格爾伯格拜訪了46家企業(yè)尋求融資，后來(lái)他們想到用電影和電視中非常流行的“機(jī)器人”來(lái)命名他們的發(fā)明，終于叩開(kāi)了商機(jī)大門。

于是在1961年，美國(guó)通用汽車公司購(gòu)買了尤尼梅申，讓這個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)在新澤西的汽車生產(chǎn)工廠裝配零件。很快，美國(guó)其他兩家汽車制造巨頭克萊斯勒汽車公司和福特汽車公司也跟隨通用的步伐。而尤尼梅申公司又開(kāi)發(fā)出其他機(jī)器人，從事零部件組裝、噴漆和黏合劑固定等工作。也是從這時(shí)候開(kāi)始，一個(gè)始終伴隨機(jī)器人以及通用技術(shù)的問(wèn)題開(kāi)始出現(xiàn)，那就是看到自己的工作崗位被機(jī)器人替代的工人和工會(huì)發(fā)起了抗議。

但是工廠流水線機(jī)械化的趨勢(shì)已然不可阻止，現(xiàn)代工廠及其裝配線成為機(jī)器人最先進(jìn)入的領(lǐng)域。在接下來(lái)的年代，出現(xiàn)了更輕便更專業(yè)的機(jī)器人模型。日本人奮起直追，1969年日立公司發(fā)明了世界上第一臺(tái)基于視覺(jué)的全自動(dòng)智能機(jī)器人，該機(jī)器人可以根據(jù)平面圖組裝對(duì)象。第一個(gè)機(jī)器人協(xié)會(huì)——日本機(jī)器人協(xié)會(huì)也在1971年成立。兩年后，機(jī)械臂開(kāi)始配備電腦控制的感應(yīng)器，使得它們能夠在安裝小體積配件的時(shí)候計(jì)算觸感和壓力。日立還開(kāi)發(fā)出為混凝土樁行業(yè)使用的自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人，這是第一臺(tái)安裝有動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器的工業(yè)機(jī)器人。此時(shí)，機(jī)械臂已經(jīng)配備了關(guān)節(jié)連接，擴(kuò)寬了活動(dòng)能力。1982年，美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司（IBM）開(kāi)發(fā)出世界上首個(gè)機(jī)器人編程語(yǔ)言AML。

機(jī)器人在前進(jìn)，甚至進(jìn)入了其他星球。1976年在火星表面著陸的美國(guó)國(guó)家航空航天局的“海盜”號(hào)探測(cè)器就安裝了機(jī)械臂，用來(lái)采集火星表面的樣品；1981年，美國(guó)“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)在第二次飛行中，也攜帶了機(jī)械臂。這些都是令人矚目的進(jìn)步，但是很少被普通大眾了解。進(jìn)入新千年后，雙足機(jī)器人變得流行起來(lái)。像2000年日本本田技研工業(yè)公司研制的仿人機(jī)器人“阿西莫”，就擁有走路、跳舞和握手等其他技能。

挑戰(zhàn)人類

人形機(jī)器人或許更能向公眾顯示機(jī)器人的進(jìn)步，例如有些機(jī)器人已經(jīng)掌握了單腿獨(dú)立這樣復(fù)雜的過(guò)程。但我們?cè)絹?lái)越清楚，人形機(jī)器人不再像剛開(kāi)始人們認(rèn)為的那樣，是機(jī)器人設(shè)計(jì)的必然目標(biāo)。甚至在科幻作品中，機(jī)器人的樣子也變得奇形怪狀；而在現(xiàn)實(shí)世界中，機(jī)器人的設(shè)計(jì)正在遠(yuǎn)離人類特征。

正如西班牙機(jī)器和自動(dòng)化協(xié)會(huì)常務(wù)董事亞歷克斯·薩爾瓦多所說(shuō)，當(dāng)我們從零開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，不能在它們身上重復(fù)人類的缺點(diǎn)，比如眼睛不必長(zhǎng)在頭上，而是可以在機(jī)器人的爪子上安裝一個(gè)3D相機(jī)，這樣就能大大增強(qiáng)爪子的功能。與此同時(shí)，我們要忘了讓機(jī)器人像人類一樣走路的想法，而是把機(jī)器人安裝在移動(dòng)工具上，安裝在車上，再配上人造眼，這樣它就可以在工廠里四處走動(dòng)，又靈活又有效。機(jī)器人可以裝配上效率更高的身子、組織結(jié)構(gòu)和過(guò)程，現(xiàn)在的研究正朝著這個(gè)方面努力，例如三只手、背后長(zhǎng)眼睛的機(jī)器人。從生物角度來(lái)說(shuō)，人類要進(jìn)行這種改造很難，但是機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)。

挑戰(zhàn)人類設(shè)計(jì)的貨運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)多年了。2005年美國(guó)波士頓動(dòng)力公司推出了“大狗”機(jī)器人，它有四條腿，可在任何地形上移動(dòng)。“大狗”原計(jì)劃被用于軍事行動(dòng)，可以在感應(yīng)器的幫助下識(shí)別障礙，以每小時(shí)6公里的速度運(yùn)載重達(dá)150千克的貨物。雖然它從未投入使用，但是幫助美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局開(kāi)展項(xiàng)目研究并制造出更加輕便和革命性的機(jī)器人，例如六足機(jī)器人RHex，以及體積更小、行動(dòng)能力更強(qiáng)、由人工智能導(dǎo)向的Spot機(jī)器人等。

自我學(xué)習(xí)

不過(guò)最著名的機(jī)器人應(yīng)是廣為人知的掃地機(jī)器人“隆巴”，這款機(jī)器人由美國(guó)智能機(jī)器人公司在2002年研發(fā)，為從事家務(wù)活動(dòng)的商業(yè)機(jī)器人的發(fā)展打開(kāi)了大門。

美國(guó)智能機(jī)器人公司是一家機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司，得到了全球知名的麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資。該公司發(fā)明各款軍用、警用、救難、偵測(cè)機(jī)器人，輕巧實(shí)用，被軍方、警方、救援單位用于各種不同場(chǎng)合。未來(lái)機(jī)器人的功能將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出掃地除塵，它們將帶有技術(shù)功能，滿足經(jīng)濟(jì)和社會(huì)需求。

自動(dòng)學(xué)習(xí)技能主要追求讓機(jī)器具備學(xué)習(xí)能力，薩爾瓦多認(rèn)為，這將是未來(lái)機(jī)器人的核心要素。還有5G網(wǎng)絡(luò)，它被視為是在中短期內(nèi)推動(dòng)全球機(jī)器人發(fā)展的最大加速器之一。快速連接的速度大大提高，使得當(dāng)前一些新穎產(chǎn)品在未來(lái)或可成為日常用品，例如醫(yī)院里使用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行心血管手術(shù)。

從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看，家用機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大，將在未來(lái)幾年推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因?yàn)閮蓚€(gè)主要的機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域，例如航空航天和自動(dòng)化，其技術(shù)都是非常敏感的。或許最重要的發(fā)展領(lǐng)域是協(xié)作機(jī)器人，即那些能夠在工廠和生產(chǎn)中心與人合作、作為助手但不會(huì)替代人類的機(jī)器人。

機(jī)器人將繼續(xù)與我們共存，而且很可能不僅僅在未來(lái)100年。

2020年9月10日，在法國(guó)巴黎的軟銀機(jī)器人公司，機(jī)器人Pepper展示檢測(cè)人們是否正確佩戴口罩的功能。軟銀機(jī)器人Pepper通過(guò)自帶的攝像頭掃描人臉，檢測(cè)對(duì)方有沒(méi)有佩戴口罩，并給予禮貌提醒和指導(dǎo)。新華社發(fā)（奧雷利安·莫里薩爾攝）